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+++ ja:harmonics:top [2020/03/25 11:28] (current) – yukiyama_as
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 **#Overview**
-HARMONICS is a visualization tool based on SPICE[1] for FOVs of scientific instruments and geometry between spacecraft (S/C) and target asteroid in Hayabusa/Hayabusa2 missions.
+SPICE[1]準拠の小惑星探査機はやぶさ／はやぶさ２観測機器視野・探査機位置可視化ツール。
-This has been developed by students in Univ. of Aizu.
+歴代の会津大学の学生らによって開発された。GUIライブラリをGTKからQtに換装した後のバージョンは、Ueno+(2017)[2]およびAoki+(2018)[3]で発表され、２０１７年度から採択された文科省宇宙航空科学技術推進委託費に補助された会津大学PBL「ベンチャー体験工房no.2: 宇宙リモートセンシングデータの利活用」[4]を経て、一般公開する。会津大学発ベンチャー「会津ラボ」[5]が協力している。
-Ueno+(2017)[2] has replaced GUI libraries from GTK to Qt.
+今回のversion 2.0は２００５年当時の「はやぶさ」版相当をオープンソースとして公開する。今夏のはやぶさ２小惑星ランデブー[6]を念頭に、更に機能強化する予定である。
-Aoki+(2018)[3] is the latest version as open source materials including results of PBL courses supported by FY2017-19 Coordination Funds for Promoting AeroSpace Utilizaiton, MEXT, Japan[4].
+なお、version 1.0は、2005年当時の会津大学大学院生根本絵津子により開発された[7]。はやぶさ初号機の小惑星Itokawaランデブーにおいて、カメラサイエンスチームによる撮像タイミングの検討に使用され、世界第1級の成果を挙げることに貢献した[8]。また、撮像データとHARMONICS模擬データとを比較することで、会津大学で製作された小惑星形状モデル[9]の検証にも用いられた。
-Aizu Laboratory, Inc.[5] supports development and maintenance of the software.
-This version 2.0 is corresponding to a part of HARMONICS 1.0 for the original Hayabusa in 2005.
-HARMONICS is going to be refined for Hayabusa2 Rendezvous with the asteroid Ryugu[6] in this summer.
-HARMONICS 1.0 developed by Ms. E. Nemoto[7] contributed to top science of the original Hayabusa by
-deciding shutter chances with Camera Science Team[8]. HARMONICS was also used for visual inspection of shape model[9] developed by Univ. of Aizu by means of comparison between observed images and simulated ones.
 **#Download**
-*Open Source Materials
+HARMONICSはオープンソース教材としてソースコードを配布しています。
-You need to build development environment for using HARMONICS.
+使用するためには、ソースコードのコンパイル環境を各自構築し、実行ファイルを生成する必要があります。
-{{archive:harmonics:harmonics_2.2.0.zip:|Latest version (MacOS/Ubuntu16.04)}} ・ Download size ~180MB, required ~1.2GB
+コンパイルに必要なものは以下の通りです。
-[[harmonics:release|Previous versions]]
+- macOS + Xcodeの開発環境
-Required items;
+- Qt開発環境
-- macOS + Xcode
+- homebrew (各種ライブラリインストール用)
-- Qt Creator
+詳細な環境構築の手順、コンパイルと実行の手順は#Documentsインストール方法を参照してください。
-- Homebrew for installing libraries
-Please check procedures in #Documents/“Installation of HARMONICS”
+<HTML>
-for Linux(Ubuntu) and VM on Windows (VirtualBox)]
+<a href="https://arcspace.jp/lib/exe/fetch.php?media=harmonics:harmonics_2.2.0.zip" onClick="gtag('event', 'click', {'event_category':'download','event_label':'harmonics_2.2.0.zip'});">最新版（MacOS/Ubuntu16.04）</a>・ Download size ~180MB, 要 ~1.2GB
-Please check procedures in #Documents/“Installation of HARMONICS”
+</HTML>
+[[ja:harmonics:release|過去の版]]
+Linux(Ubuntu)の場合
+- (Windows 上VM(VirtualBox)
+詳細な環境構築の手順、コンパイルと実行の手順は#Documentsインストール方法を参照してください。
 **#Release Notes**
-.3.19 HARMONICS 2.0.0 for the original Hayabusa has been released.
+.3.19 はやぶさ初号機版　HARMONICS 2.0.0 公開
-.5.19 HARMONICS 2.0.1 has been released.
+.5.19 HARMONICS 2.0.1 公開
-          Supporting SPICE N66
+.9.28 HARMONICS 2.1.0 公開
-          Verified by Qt5.10.1
+           設定ファイルによるプロジェクト管理対応
-          Other minor bug fixes
+           およその撮像範囲表示機能追加
-.9.28 HARMONICS 2.1.0 has been released.
+           Linux(Ubuntu)環境対応 (Windows 上VM(VirtualBox)でも動作確認済)
-          Data management for each project based on preferences.
+           そのほか軽微な修正
-          Visualization of footprint-like observation area with FOV-fructus
+.3.28 HARMONICS 2.2.0 公開
-          Operation check on Linux(Ubuntu) and on VM(VirtualBox) over Windows.
+           はやぶさ／AMICA画像ファイル貼り付け機能の追加
-          Other minor bug fixes
+           データベース機能でAMICA画像 footprint 情報の登録
-.3.28 HARMONICS 2.2.0 has been released.
+           そのほか軽微な修正
-          Image Mapping for Hayabusa/AMICA data
-          Built-in DB for the AMICA footprints
-          Other minor bug fixes
 **#Documents**
-{{archive:harmonics:InstallationHARMONICS_en.pdf|Installation of HARMONICS (macOS)}}
+{{harmonics:InstallationHARMONICS_ja.pdf|インストール方法 (macOS)}}
-{{archive:harmonics:installationLinux_en.pdf|Installation of HARMONICS (Linux)}}
+{{harmonics:installationLinux_ja.pdf|インストール方法 (Linux)}}
-{{archive:harmonics:Aoki+4LPSC2018en.pdf|About HARMONICS}}
+{{harmonics:Aoki+4LPSC2018ja.pdf|HARMONICS説明}}
 **#Developers and advisors**
 HARMONICS 1.0
- OG of Univ. of Aizu
+ 会津大学学生・卒業生
-  Etsuko Nemoto
+  根本　絵津子 Etsuko Nemoto
- Supervisors at that time
+ 会津大学教員等
-  Noriaki Asada
+  浅田　智朗 Noriaki Asada
-  Hirohide Demura
+  出村　裕英 Hirohide Demura
-  Members of AMICA Science Team, Hayabusa Project
+  はやぶさプロジェクトAMICAサイエンスチームのみなさま
-HARMONICS 2.0 by Project-based Learning Course “Utilization of Remote Sensing Data”
+HARMONICS 2.0 PBL「宇宙リモートセンシングデータの利活用」による公開
- OB of Univ. of Aizu
+ 会津大学学生・卒業生
-  Wataru Ueno
+  上野　航 Wataru Ueno
-  Yuya Aoki
+  青木　勇也 Yuya Aoki
-  Shintaro Tsunoda
+  角田　晋太郎 Shintaro Tsunoda
- Coaches for development
+ 招聘コーチ
-  Yukinori Yamaguchi (AY2018 First Semester, Aizu Laboratory, Inc.)
+  山口　幸則 Yukinori Yamaguchi 2018年度、会津ラボ
-  Misaki Ichikawa (AY2017 Second Semester, Aizu Laboratory, Inc.)
+  市川　岬 Misaki Ichikawa 2017年度、会津ラボ
- Students of HARMONICS developers group in AY2018 First Semester
+年度前期受講生HARMONICS開発班
-  Masashi Kumagai
+  熊谷　柾志 Masashi Kumagai
-  Yuta Inoue
+  井上　裕太 Yuta Inoue
-  Yoshiya Matsukawa
+  松川　誉志也 Yoshiya Matsukawa
-  Hiroshi Sakai
+  坂井　弘 Hiroshi Sakai
-  Akira Hikichi
+  曵地　昂 Akira Hikichi
-  Shota Sugie
+  杉江　翔太 Shota Sugie
-  Tomoya Tasaki
+  田崎　智也 Tomoya Tasaki
- Teaching/Student Assistants in AY2018
+年度TA/SA
-  Yuya Aoki
+  青木　勇也 Yuya Aoki
-  Kentaro Suko
+  須古　健太郎 Kentaro Suko
-  Takashi Sonoke
+  園家　俊 Takashi Sonoke
-  Ryoya Ito
+  伊藤　凌也 Ryoya Ito
- Students of HARMONICS developers group in AY2017
+年度受講生HARMONICS開発班
-  Yurika Iwabuchi
+  岩渕　祐里佳 Yurika Iwabuchi
-  Shintaro Tsunoda
+  角田　晋太郎 Shintaro Tsunoda
-  Tatsuro Kobayashi
+  小林　達郎 Tatsuro Kobayashi
-  Masashi Kumagai
+  熊谷　柾志 Masashi Kumagai
-  Yunosuke Miyamoto
+  宮本　祐之介 Yunosuke Miyamoto
-  Yuta Inoue
+  井上　裕太 Yuta Inoue
-  Seiyu Majima
+  馬島　清有 Seiyu Majima
-  Mai Uchida
+  内田　麻衣 Mai Uchida
-  Kenshi Teshirogi
+  手代木　研史 Kenshi Teshirogi
-  Yoshiyuki Saito
+  齊藤　由将 Yoshiyuki Saito
- Teaching/Student Assistants in AY2017
+年度TA/SA
-  Yuya Aoki
+  青木　勇也 Yuya Aoki
-  Kentaro Suko
+  須古　健太郎 Kentaro Suko
-  Takashi Sonoke
+  園家　俊 Takashi Sonoke
-  Ryoya Ito
+  伊藤　凌也 Ryoya Ito
- Supervisors/Advisors
+ 会津大学教員等
-  Hirohide Demura
+  出村　裕英 Hirohide Demura
-  Naru Hirata
+  平田　成　 Naru Hirata
-  Members of Hayabusa2 Project
+  はやぶさ２プロジェクトのみなさま
 **#Contact**
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 **#Acknowledgements**
-HARMONICS was originally developed as a research project by students at the University of Aizu.
+HARMONICSは会津大学生の研究開発として始まった。小惑星探査機「はやぶさ」「はやぶさ２」プロジェクトメンバーのアドバイスを頂いている。教育事業（PBL）部分は文部科学省平成２９年度宇宙航空科学技術推進委託費「宇宙リモートセンシングデータを利活用した課題解決型ICT学習の実践」で実施されている。また、これまで科研費および会津大学競争的研究費などの助成を受けている。
-This has bee developed with a lot of advices from Hayabusa/Hayabusa2 members.
+ 研究課題番号15740278 科研費若手研究(B)　出村(2003-5)
-Current HARMONICS project in ARC-Space is composed of students’ research and PBL courses, which are supported by “FY2017-19 Coordination Funds for Promoting AeroSpace Utilizaiton MEXT, Japan".
+ 研究課題番号19204045 科研費基盤研究(A)　出村ほか(2007-9)
-Aizu Laboratory, Inc. supports development and maintenance of the software.
+ 研究課題番号25287114 科研費基盤研究(B)　平田ほか(2013-15)
-HARMONICS has been also supported by JSPS KAKENHI Grant Number 15740278, 19204045, 25287114, 17K05639, and competitive research fund of Univ. of Aizu.
+ 研究課題番号17K05639 科研費基盤研究(C)　平田ほか(2017-19)
+ 平成29年度宇宙航空科学技術推進委託費　宇宙航空人材育成プログラム　出村ほか(2017-19)
+ 会津大学競争的研究費
 #References
 [1] SPICE Toolkit provided by NASA/JPL The Navigation and Ancillary Information Facility
-  [[https://naif.jpl.nasa.gov/naif/toolkit.html|https://naif.jpl.nasa.gov/naif/toolkit.html]]
+　https://naif.jpl.nasa.gov/naif/toolkit.html
 [2] Ueno+(2017) Trans. Japan Society for Aeronoutical and Space Sciences vol. 60, no. 3, pp.132 - 136 “HARMONICS: A Visualization tool for Hayabusa and Hayabusa2 missions”
 [3] Aoki+(2018) #1857, 49th Lunar and Planetary Science Conference “GUI retrieval of FOVs in HARMONICS for 2018 Rendezvous of Hayabusa2”
-  [[https://www.hou.usra.edu/meetings/lpsc2018/pdf/1857.pdf|https://www.hou.usra.edu/meetings/lpsc2018/pdf/1857.pdf]]
+　https://www.hou.usra.edu/meetings/lpsc2018/pdf/1857.pdf
-[4] FY2017-19 Coordination Funds for Promoting AeroSpace Utilizaiton MEXT (in Japanese)
+[4] 文部科学省　宇宙航空科学技術推進委託費
-  [[http://www.mext.go.jp/a_menu/kaihatu/space/jigyou/detail/1347482.htm|http://www.mext.go.jp/a_menu/kaihatu/space/jigyou/detail/1347482.htm]]
+　http://www.mext.go.jp/a_menu/kaihatu/space/jigyou/detail/1347482.htm
-  [[http://www.mext.go.jp/b_menu/boshu/detail/attach/1388734.htm|http://www.mext.go.jp/b_menu/boshu/detail/attach/1388734.htm]]
+同、平成２９年度採択課題一覧
-Opened Facebook Page for PBL courses
+　http://www.mext.go.jp/b_menu/boshu/detail/attach/1388734.htm
-  [[https://www.facebook.com/SpaceSoftUoA/|https://www.facebook.com/SpaceSoftUoA/]]
+同、会津大学における課題解決型学習の様子
-[5] Aizu Laboratory, Inc. http://www.aizulab.com
+　https://www.facebook.com/SpaceSoftUoA/
-[6] Hayabusa2 Schedule (in Japanese)
+[5] 会津ラボ　http://www.aizulab.com
-  [[http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/mission_schedule/|http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/mission_schedule/]]
+[6] Hayabusa2 スケジュール
-[7] 2005/9/19 Press Release from Univ. of Aizu (in Japanese)
+  http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/mission_schedule/
-[8] Saito+(2006) Science vol. 312, no.5778, pp. 1341-1344 “Detailed Images of Asteroid 25143 Itokawa from Hayabusa”
+[7] 2005/9/19会津大学プレスリリース　(in Japanese)
-  [[http://science.sciencemag.org/content/312/5778/1341|http://science.sciencemag.org/content/312/5778/1341]]
+[8] Saito+(2006) Science vol. 312, no.5778, pp. 1341-1344 "Detailed Images of Asteroid 25143 Itokawa from Hayabusa"
-[9] Demura+(2006) Science vol. 312, no. 5778, pp. 1347-1349 “Pole and Global Shape of 25143 Itokawa”
+　http://science.sciencemag.org/content/312/5778/1341
-  [[http://science.sciencemag.org/content/312/5778/1347|http://science.sciencemag.org/content/312/5778/1347]]
+[9] Demura+(2006) Science vol. 312, no. 5778, pp. 1347-1349 "Pole and Global Shape of 25143 Itokawa"
+　http://science.sciencemag.org/content/312/5778/1347
+　解説ページ　http://web-ext.u-aizu.ac.jp/official/news/news27_j.html